项目介绍：
医药行业门槛高，要求严格，从原料、辅料、包材、半成品、成品、备件等物流系统到医药配送企业的物流配送中心，每一个环节都对机器人本体和软件系统提出较高的要求，蚂蚁机器人针对医药行业提出的解决方案，既可满足不同场景物流需求，如订单量的峰值/谷值、产品跟踪、实时控制、数据可视化，又能发挥柔性自动化的优势，提升拣选效率，帮助客户最大化节省运营成本和快速实现投资回报。
行业需求：
适应车间狭窄通道内，人流混杂环境，可在大型超重物料在各工序间的安全频繁转运；
按照场景需求，实现所需物料的高效、无菌、按时配送
拣选准确率高，医药等发货准确，大幅度降低人工劳动强度，物流效率全面提升
满足医药行业定制化服务新需求
行业痛点：
相比于传统的工业场景，医院的环境更加复杂，且洁净度高，对AGV的导航系统、调度系统等技术要求更加严格
人员流动频繁
医药包装车间AGV背负重型物料进行运送，既要保持运行的稳定灵活，对于 AGV 长时间运行的定位精度要求也较高
国内的的具体应用案例也并不多，大多是医院也处于观望状态
山东某医药公司物流配送中心项目
项目介绍：
该项目为立体库配合地面缓存库，通过AGV将待发货分拣的产品从立体库搬运至地面缓存库，再将缓存库中产品搬运至待发货区，人工分拣后再回库。通过AGV系统的应用，将人工操作区域与库区隔离，使该仓库成为了真正的无人仓库。
AGV选型：托盘搬运AGVP10
载重：1000kg
AGV数量：5台
导航方式：激光SLAM
AGV选型：潜伏举升AGV L06
载重：600kg
AGV数量：12台
导航方式：二维码+惯导
