项目介绍
蚂蚁机器人汲取国内外大型汽车物流解决方案,通过AGV运输连接各汽车装配工艺模块,集成自动门、机械臂、PTL等工业自动化设备,解决了在发动机、变速箱、车门、座椅等多个制造环节的物流系统难题,±1mm的AGV底盘定位精度, 降低了装配设备的成本, 提升了生产效率。
行业需求:
相对比较固定的生产流程,不管是物料的输送还是汽车合装,路线一般都是固定的。
要求产品稳定性非常高,一旦上线原则上不允许停机。
绝大多数采用磁导航。
行业痛点:
用户车间的物料输送工作量大,对配送的及时性、准确性要求较高
车间现场环境多变,且有部分为狭窄通道,存在一定的安全风险
对 AGV 的运动控制能力、长时间运行的定位精度以及续航能力等有着较高的要求
汽车厂 区 环 境 内 无 规 则 的 人 员 流 动 场 景对AGV的正常运行提出考验
重载 AGV对底盘和融合导航的无缝切换有极高的要求
重庆某工贸集团物料搬运项目
项目情况及痛点:
●某大型民营工贸集团,其生产工厂面临着传统作业方法效率有限、劳动强度较大、仓库利用率较低的问题,并且原材料物品种类多、车间要求千级洁净度,这对仓库管理提出了更高的要求。
项目方案:
结合工厂场景及作业需求,在装配线和检测线区域引入举升式AGV进行物料搬运,支持物料直接出库至工作台,无需人工找货以及跨楼层搬运,降低人工作业强度,采用分区存储和管理,实现大小物料和空货架的存储分区明确,iWMS 无缝对接工厂WMS 系统,传递库存信息,高度适应人机混场的作业环境。
方案优势:
柔性高效:基于场景需求个性化定制举升AGV,满足狭小通道需求,无需场景改造
自动化布局:实现了物料配送的自动化及精益生产的半自动
提高场地利用率 : 减少物料堆叠,作业区域更加整洁