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【技术分享二】AGV调度系统之多车调度

发布时间:2021-11-29 浏览:942次 分享到: QQ空间 新浪



当前,数字化、智能化、自动化已成为产业转型的必经之路,调度系统作为工厂内物流的大脑,串联了生产的全流程,是实现智能工厂的重要一环,这就要求调度系统的执行体——移动机器人,不仅具备单体智能,同时还要达到群体智能,才能应对日益复杂的内物流需求。
上一期我们分享了【AGV调度系统之BS架构和CS架构】,了解调度系统架构的定义和各自优势,无论基于哪种架构,调度系统都可以实现多车协同,通过相互协作发挥最大效能。

关于多机调度系统

多机调度系统通过人工智能算法,针对多点取料和多点送料过程进行智能调度与优化,多任务排程,保证最优效率,通过后台集中调控,能够实现多机器人的任务指派、调度协调与交通管制。

多机调度系统



调度数百台AGV


通过后台集中调控,调度系统能够实现单一场景下更高的机器人密度,更复杂的路径调度,同时指挥上百台机器人同时协作,实现最优的任务分配,科学的路径规划和完善的交通动态管理。


调度上百台AGV同时运行


蚂蚁RCS调度系统可以做到落地场景上百台的规模,受工业场景限制,实验场地模拟中,模拟演练可以做到上千台的调度。

多车型调度

蚂蚁机器人RCS调度系统采用中央管理、独立控制调度多车的管理模式,管理不同类型的多台机器人的协作,包括潜伏举升车型、托盘搬运、无人叉车等多类型机器人,支持复杂条件下的多类型导航模式,并与MES、WMS、ERP及其他辅助系统无缝对接,构建信息闭环,打造自动化、柔性化的智慧物流平台系统。




多场景协作

在移动机器人市场,面临的每个行业都表现出场景碎片化特征,多产线、多片区、多楼层都需要AGV在调度系统的指挥下,根据生产工序和节拍配置或变更物料供应顺序和时间间隔、搬运目标点。


蚂蚁RCS调度系统拥有业内领先的导航算法,通过移动机器人间的竞合博弈算法,可以适应各类柔性化的内物流场景。

5G赋能群体智能

5G技术拥有大宽带、广连接、低延时等特点,大幅度提升了移动机器人的大规模接入能力和数据处理能力,例如5G技术的广连接特性实现在同一场景下接入更多的AGV同时运行,低延时性,满足了调度延时要求,实现实时通讯,调度系统可以更加精准的管理调度大规模机器人集群。


目前,蚂蚁机器人的多款产品均支持5G技术,采用5G模组的潜伏举升、托盘搬运AGV已在客户现场有序进行。




大规模的本体集群化和单体智能性提升是整个行业的大势所趋,蚂蚁机器人RCS调度系统搭载多任务调度算法,根据实际需求灵活配置,以实现最优任务分配方案,高效的多机器人路径规划及交通管制算法,实现整个工厂整体作业的效率优化,多方面赋能机器人行业技术升级。

关于蚂蚁机器人

蚂蚁机器人专注于移动机器人系统的自主研发设计,从用户场景出发,致力于为客户提供具有国际竞争力的智慧物流解决方案。
公司主要成员从2016年即开始移动机器人本体及系统的研发及应用,获得多项AI及物流技术的自主知识产权。依托科捷智能在仓储物流、快递分拣及智能制造行业大量的应用及技术积累,通过持续的研发投入及项目实施,已在工程机械、医药、3C、特种配套、汽车物流、智能制造等多个行业拥有丰富的无人化项目经验。