关于跨楼层调度
跨楼层搬运技术难题
调度系统可以调度一台AMR对接多台跨楼层设备，例如与电梯的对接，需要调度系统与电梯控制器按照通讯协议进行信号交互，包括各楼层信号、平层信号、开门完成与关门完成信号，这对调度系统提出了较大的挑战，如果AMR与电梯对接技术不完善，需要人工搭配AMR共同进出电梯，不仅浪费人力，还存在人机混合的安全风险；在AMR与电梯对接技术成熟后，也会存在AMR与电梯对接的安全性与稳定性等问题，比如信号丢失，或者信号收发错漏等，导致AMR与与电梯对接时不能正常工作。
对接技术要求蚂蚁RCS调度系统通过多年的技术沉淀，成功解决了与电梯对接时出现的信号掉线、丢失以及误动作等行业痛点，并且与电梯厂家制定通信协议，实现闭环控制，保证通信对接百分之百正常。
自动化搬运效率的提升对电梯的运行效率也提出较高的要求，比如与电梯对接时的不必要等待，以及多台AMR同时进出电梯，导致电梯口多台AMR排队等候等问题，蚂蚁RCS调度系统对AMR进行调度和管制，结合自主通讯技术，可以实现多台AMR合理有序进出电梯，避免了电梯口拥堵，实现物料搬运平稳有序。
蚂蚁跨楼层搬运解决方案
青岛蚂蚁机器人基于多年的项目经验和技术沉淀，拥有成熟的跨楼层搬运解决方案，并成功应用于多个项目实施现场，详见【案例分享】实现多楼层搬运，蚂蚁机器人助推生物科技行业物流变革。
蚂蚁RCS调度系统支持AMR与电梯、立库、提升机等多种自动化设备对接，24小时全方位管理AMR的运行状态和路径规划，根据各楼层的实际业务需求，实现自动跨楼层调拨，有效解决不同时间、不同楼层的流量波动问题。蚂蚁RCS调度系统提供仓储、搬运两种业务对接模式的标准接口，无需额外基础设施，部署快，10分钟快速部署AMR，柔性高。
自主进出电梯✦
自动呼叫门开关✦
蚂蚁AMR采用激光和视觉混合导航，精准与电梯/提升机对接，完成物料跨楼层自动化转运，大幅提高了物流效率，节省了人力成本。
方案优势
✦自主进出电梯，7*24跨楼层作业
✦最大化利用电梯空间
可跨越30mm内外间隙及10mm高度差
✦集群调度系统，远程开关电梯，无需人工介入
