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打造5G智慧工厂,蚂蚁机器人加速汽配龙头企业智造革新

发布时间:2023-10-13 浏览:254次 分享到: QQ空间 新浪

客户是一家生产大排量发动机的大型民营科技企业,位列中国制造500强。在市场从增量转入存量、竞争白热化加剧的大环境下,也加快了智能化转型的步伐


近日,蚂蚁机器人与汽配行业中的龙头企业共同打造的5G+发动机产线智能工厂项目顺利验收。通过与客户的携手聚力,引入了自动化生产和智慧物流系统,在5G网络通信的优势加持下,大幅度提升生产效率,打造了人机高效协作的智能工厂。




项目

难点


任务复杂,需适配多产品多产线,覆盖十余个生产单元的工艺路线;

节拍以及系统的稳定性要求高;

场景复杂,需要对接自动门、提升机以及其他品牌机器人系统;

环境变化度高,对接精度要求高。


解决

方案


蚂蚁机器人经过前期的方案沟通和现场作业模拟,应用了18台全向举升AMR+10台全向辊筒AMR+蚂蚁RCS调度系统+5G通信模组的物流自动化解决方案,实现产线从原材料到半成品到成品到质检的全部生产流程,贯穿十余个生产单元,覆盖产线对接,线边投料,空容器返回等作业,在衔接不同生产工序执行装配作业时,高效精准对接,持续稳定作业,助力工厂制造物流高效运转。



方案选用的是全向举升AMR和全向辊筒AMR,搭载高性能工业级5G无线模组,可适应更复杂、更严苛的工业场景;融合激光SLAM定位导航,识别迅速,定位精准;配置激光检测传感器及动态避障区域,实现360°安全防护;选用两套驱动单元+四个万向轮驱动结构,可实现前进、后退、转弯、横移等全向运动;自带远程遥控功能,便于在异常情况下远程遥控机器人。


蚂蚁自研的RCS调度系统链接上层WMS系统,实现产线物料信息的自动更新,调度28台蚂蚁AMR同时作业,完成最优路径规划、状态实时更新,高效完成产线对接、物料配送、多车合理避让等任务。

项目

亮点




5G+AMR




于5G通信高带宽、低时延、大连接传输的特性,蚂蚁AMR速度更快、动作更流畅、效率更高,同时5G更稳定的网络连接和更高效的数据传输,也极大地提升了蚂蚁AMR运行的稳定性。




多车协同,全流程自动化

  



蚂蚁机器人在不改造客户现场环境的前提下,导入28台全向AMR,结合现场作业流程,实现多车高效协同,软件调度系统能够实时采集包括工作状态、任务状态、运行状态等物流状态信息,进行智能任务分配,通过智能交通策略保障多机安全有序运行。





智能互联,数智化管理





项目现场多品牌多种类机器人聚集,工人和机器人共用同一通道,场景复杂,蚂蚁RCS调度系统可对接各厂家机器人系统,且与自动门、提升机做信息化交互,进行智能路径规划和车辆调度管理,既保障工厂环境有序而整洁,又提升了产线和转运效率。





精准对接,定制化程度高




根据产线搬运需求和场景应用设计智能化专用载具,精准对接上下料作业,安全稳固完成装配任务,实现物料高精度周转。





任务分级,智能调度




蚂蚁调度系统实施优先放行策略,未载货的机器人避让载货的机器人;执行装配任务的机器人先行通过路口;低速行驶的机器人避让高速行驶的机器人,智能规划作业路径,避免锁车、堵车等情况,灵活应对现场复杂环境。





模块化设计,柔性化生产




通过模块化精益设计,将传统工艺改为模块化的单元,通过串并联结合,蚂蚁AMR将各个模块化单元链接,最大化实现柔性化生产,适合多品种小批量的订单化生产。5G意味着实时和更高的速度、更安全的通信、更大的容量,蚂蚁AMR与5G通信深度融合,共创共享,从根本上提升大排量发动机多产线、高节拍的产能柔性,以及作业协同效率,助力客户实现真正意义上的降本增效。