可横移、斜行等360度全向运动
可适应高严格环境下的运行场景，比如窄通道或旋转空间不足等
模块化设计，标准接口
安全回路设计，保证人与设备的双向安全
智能调度无缝对接MES、WMS、ERP等
常见应用: 用于AGV旋转空间不足的场景行走
产品型号 | A06-L | A10-L | |||
主要参数 | 载重kg | 600 | 1000 | ||
导航方式 | 激光SLAM/二维码/复合导航 | ||||
车体尺寸mm | 1100*720*300 | 1260*860*300 | |||
自重kg | 240 | 300 | |||
举升高度mm | 60 | ||||
运动参数 | 最大爬坡能力 满载/空载° | 3 | |||
最大加速度m/s2 | 0.4 | ||||
最大行驶速度/前进m/s | 满载 | 0.85 | |||
空载 | 1 | ||||
定位导航 | 导航精度 定位精度mm | ±10 | |||
角度精度° | ±1 | ||||
安全防护 | 激光避障 | 安全激光×2，360°全覆盖 | |||
防撞条 | 四面防撞条 | ||||
声光报警 | 标配 | ||||
急停开关 | 标配（数量4） | ||||
动力及性能 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | |||
电池容量/电压Ah/V | 36Ah/48V | 40Ah/48V | |||
电池重量Kg | 268Kg | ||||
充电时间H | 1.2 | ||||
连续工作续航时间H | 8 | ||||
充电方式 | 手动/自动充电 | ||||
充放电循环次数/满充满放 | 2000次（衰减15%） | ||||
控制方式 | 手动/自动 | ||||
